幕府(🏂)末(mò )年的海阪藩(㊙)，下(xià )级武士(⛓)清兵卫（真田广(guǎng )之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独(dú )(🥕)自(🕐)照料(liào )痴呆(🧣)老(lǎo )母和两个(gè )年(🗳)幼女儿(❕)，由于每日结束工作(💍)后都是匆(cōng )匆(🈸)回家从(🐛)不参加应酬(chóu )(🥋)，他被同僚们戏(xì )称为(wéi )“黄昏的清兵卫”。
　　与清(⛱)兵卫青(qīng )梅竹马的朋江（宫(gōng )(🦄)泽里惠）同(tóng )丈夫(fū )离婚(🧔)回到娘家后(😓)，常到清兵(bīng )卫家代(📛)他(tā )照顾母(mǔ )亲和女(➿)儿，招来不少(🤫)蜚言蜚(🍆)语(💽)。清(🌄)兵卫显(xiǎn )露高超剑技(jì )击退了无理纠缠的朋江的(de )前夫，然(rán )而(🥘)当(dāng )朋(péng )江(jiāng )的哥哥建议他(tā )迎(yíng )娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦(📩)婉(wǎn )拒了好(hǎo )意，致(🚹)使(shǐ )朋(🤩)江自此绝迹于他家。藩主得(⤴)知清兵(💼)卫(wèi )的(🌻)才能后(hòu )，强命他前(qián )去处决一名力敌数人据守不(bú )出的反(fǎn )叛武(👌)士。临(🏰)行(🐋)前，清兵(bīng )卫(wèi )(🏁)向(xiàng )朋(péng )(🍄)江(🕝)表白了隐藏心(xīn )底已久的爱意，不想对方(🧗)已经答应另一门亲事(📑)，清(🔝)兵(🐖)卫(😇)黯然踏上(🐩)生死未卜之(zhī )(👑)途。